一、项目背景

       1.2020年4月，黑龙江省七星农场与中国移动黑龙江公司联合启动建设5G无人农场项目。以农业大数据为基础，以提升农业生产效率为目的，综合利用5G、无人驾驶、智能数据采集、地理信息等ICT技术并结合农艺技术，实现农业生产流程（耕、 种、 管、 收、 储、 运、 销）的数字化、智能化、无人化。

       2.解决传统农机完成插秧、收割等作业路径相对固定，每辆农机作业时都需要配备一名人员进行现场控制，农机作业的实际完成情况很大程度依赖于操作人员技术水平和责任心，发生故障难以及时排查，耽误作业进度等问题。该项目在2020年全国“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛中荣获三等奖。

        二、正在建设中的应用场景

        1.农机无人化作业

       （1）针对插秧机、拖拉机、收割机进行无人化改造。

       （2）通过加装田间导航设备，实现田间无人驾驶作业。

       （3）通过加装激光雷达、UWB定位、视觉设备等，实现机库自动泊车、道路避障、道路无人驾驶。

目前，七星农场已完成对插秧机的无人化改造工作，通过5G 网络传输和边缘计算实现了插秧机的机库自动出库、道路无人驾驶，以及田间的无人驾驶作业。

       2.一人多农机管理

       通过5G专网和智能农机管理平台，实现一人管理多台农机。

       （1）任务操控。接收作业任务，并确认农机具，下发并管理农机作业。

       （2）作业监管。监管农机作业状态、进度及相关作业报表管理。

       （3）设备管理。掌握农机的位置分布、实时状态及车辆设备工况信息。

       （4）状态管理。进行工况收集、状态报警等。

       （5）故障维护。监控车辆状态，记录车辆故障等。

        三、下一步工作

       1.5G无人农场将分阶段进行建设。先期将围绕耕、 种、 管、 收环节进行，实现对农机具的管控及农机全流程无人驾驶的改造实验，包括农机在机库泊车、道路避障、试验田与加油站之间道路的无人驾驶，以及在实验田内的无人作业。

       2.后期将逐步实现无人机巡田、农作物精准种植，实现智能农机管理和智能农事规划，以达到全流程无人化目的。